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项目名称：山东省菏泽信息工程学校工业机器人离线编程软件采购项目
预算金额：30.00万元
最高限价：30.00万元
技术参数：如下表所示
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序号 |
软件名称 |
详细参数 |
数量 |
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1 |
工业机器人离线编程软件 |
1）正版软件，中文界面，可提供持续的中文技术支持服务，软件可使用所有功能模块，界面无“试用版”字样；
2）软件提供了90个以上品牌、多种不同型号的工业机器人进行场景搭建、轨迹规划、运动仿真和程序代码生成等操作（参考品牌ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等）；
3）轨迹生成基于CAD数据、可通过拾取实体模型、曲面或曲线等模型特征快速生成设备运动轨迹，简化了轨迹生成过程，大大提高轨迹生成精度和效率；
4）软件可实现对工业机器人本体、导轨及变位机设备的自定义，同时支持多轴机器人的定义、轨迹生成及仿真，如4轴、8轴、10轴等；
5）软件支持对工业机器人法兰工具、快换机构、外部工具的自定义，并且支持变位夹具设定多种姿态，如可以将一个变位夹具定义成直、弯两种状态；
6）对生成的轨迹可进行分组管理，对不同轨迹组可以实现注释、删除等操作，实现对相似轨迹的统一管理；
7）支持将仿真结果输出为3D仿真动画并上传云端自动生成二维码和链接，手机扫描二维码可缩放、平移仿真界面查看仿真流程，浏览器打开链接可以直接播放仿真流程，并可自由缩放和切换观看视角；
8）支持机器人后置模板自定义，在定义后置时可通过拖拽的方式定义模板格式，并实现程序代码的实时预显；支持根据机器品牌选择相应的后置模板，如ABB、KUKA、Staubli、珞石、遨博等；
9）提供机器人运动节拍分析功能，可在性能分析界面查看机器人平均速度、总距离、总轨迹点数、总时间、节拍以及单条轨迹的长度、时间、平均速度、轨迹点数等信息，方便用户查看机器人工作效率；
10）可实现机器人运行仿真和程序代码分屏同步调试运行，显示程序代码的行号、数字、注释、指令等信息，程序指针可实现实时查看机器人运行点位；
11）具备轨迹优化功能，通过图形化方式展示机器人工作的最优区域，并通过调整曲线让机器人处于工作最优区内，解决不可达、轴超限和奇异点的问题；
12）支持轨迹编辑功能，以图形化方式通过拖动参数曲线，来编辑一条轨迹中指定个数的点，达到让整条轨迹光滑过渡的效果；
13）仿真面板支持以时间轴的方式呈现，拖动时间轴可以控制仿真进度，通过时间轴的方式同时展示多个机器人和运动机构的运动时序，并体现相互等待关系和轨迹起始时间、运行进度等；
14）具备全屏显示功能并支持屏幕选择，在程序编辑和仿真调试模块中，可通过F11键将绘图区的仿真过程全屏突出显示；
15）支持机器人在线查找。可以直接从云端机器人库中选择机器人进行离线编程，选择过程中支持搜索、筛选和排序，并推荐相似参数的机器人供用户选择；
16）具备专业的后置代码编辑器。后置代码编辑器可以显示代码的行号，数字、注释和指令等关键字以不同颜色显示；函数在编辑过程中有参数提示；函数和注释可折叠隐藏；
17）具有贴图功能，可通过贴图代替或简化离线编程软件虚拟场景中复杂的模型搭建，最大限度减小模型的大小；可极大加快绘图区的刷新帧速率，使绘图区操作响应更加灵敏；
18）软件集成多类型、多行业在线工作站；集成部分全国职业院校技能大赛的工作站，方便在线模拟训练；
19）可实现软件问题交流在线化；作品分享展示在线化；软件在线资源更新实时化；
20）可利用3D点云数据，使设计环境和真机环境内机器人、工具、被加工零部件之间的空间位置关系保持一致，实现高精度校准；
21）利用云服务平台，实时把控前端软件考试活动进度；考试结果通过云端智能算法自动进行打分评判；考试全程远程、自动化运行；
22）支持仿真时显示逼真的加工效果；
23）软件可实现通过调用编写的Python脚本导入零件模型，生成机器人轨迹；
24）支持开放的拓展指令功能，用户可根据机器人指令自行配置工艺参数模板，再通过给轨迹点添加相关的参数内容即可实现工艺指令参数化控制；
25）支持对三维模型中的曲面网格部分进行裁剪，可通过设置的裁剪范围，对区域内或外的部分进行裁剪；
26）支持三维模型中的曲面网格部分进行平滑处理，对网格出现菱形的交接处进行平滑过渡；
27）软件具备输出视频功能，可将绘图区的仿真效果通过参数控制，输出为MP4、avi、mkv等格式的视频文件并保存在本地磁盘；
28）支持视向动画，通过对仿真流程不同时间节点添加视图，可实现在仿真过程中自定切换设置的不同视角查看仿真流程；
29）随着加工工艺要求越来越复杂、产品结构越来越特殊，标准化的设备已经不能满足用 户需求，生产加工系统所需的设备越来越趋向多元化、定制化，需要特定的工具、定位夹 具、机器人等设备才能满足加工的需要。软件提供了开放的自定义架构用于解决这类问 题，用户可根据制造商提供的设备模型，自由定义产线中的各种设备，无须等待软件版本 更新，定义好的设备可以直接导入软件中使用；
30）在真实生产应用中，由于工艺要求复杂、产品结构特殊等原因，同一工位处经常需要 多个机器人互相配合完成要求的加工动作，工业机器人离线编程软件利用独家的轨 5 迹关联技术，可以在同一三维环境下导入多个不同品牌、不同型号的工业机器人，并对每 一个工业机器人进行轨迹编程，利用 IO 关联控制技术可以实现多个机器人之间轨迹的联 动控制，从而达到完全模拟真实状态下，工业机器人的仿真过程，从而在虚拟环境中对工 业机器人的工作空间进行碰撞检查，避免危险发生，同时也可以直观地验证多机配合情况 下轨迹的复现效果，提高程序调试效率，缩短设备停机时间；
31）包含节拍统计分析功能，可统计机器人运行的全程时间、节拍、运动的平均速 度、总距离、总轨迹点数等信息，方便用户评估机器人工作效率；
32）培训服务支持。 |
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合同履行期限：自合同签订之日起20天内履行完成。本项目不接受联合体投标。
一、申请人资格要求
1.供应商须具有独立承担民事责任能力，具有良好的商业信誉，具有履行合同所必需的专业技术能力；
2.供应商参加政府采购活动前三年内，在经营活动中没有重大违法记录；
3.“信用中国”网站(www.creditchina.gov.cn)和“中国政府采购网”(www.ccgp.govicn)被列入失信被执行人、重大税收违法案件当事人名单、政府招标严重违法失信行为记录名单的供应商不能参加。
二、获取招标文件
1. 时间：2025年10月30日8:30至2025年11月5日16:00
2. 地点：菏泽市牡丹北路1777号，菏泽信息工程学校
三、提交投标文件截止时间、开标时间和地点：
1.截止时间：2025年11月5日16：00（北京时间）
2.开标时间：2025年11月5日16：00（北京时间）
3.开标地点：菏泽信息工程学校（图书办公大楼四楼）
四、对本次招标提出询问，请按以下方式联系
名 称：山东省菏泽信息工程学校
地 址：菏泽市牡丹北路1777号市职教园区
联系人：王恩广老师
联系方式：0530-5377078
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